Compte rendu réunion du 22/02/2021
Présentation - Pierre-Yves Bouchet
Descriptif : Contrôle optimal de système avec fonctionnelle objectif singulière
Résumé : On considérera dans cette présentation un problème de contrôle optimal discret. Ces problèmes sont issus de la modélisation d'un système dynamique qu'il est possible de piloter via une fonction dite de contrôle. Dans un tel problème, l'état initial du système est connu, et la dynamique régissant son évolution également. Le contrôle agit sur le système en modifiant la dynamique; ainsi lorsqu'on considère un contrôle donné, il est possible de calculer la trajectoire du système. Le problème est alors de trouver une trajectoire optimale (et un contrôle la générant) suivant un critère de performance donné. Si ce critère présente des singularités, la résolution du problème est difficile car les algorithmes usuels (comme IPOPT dans nos exemples) ne peuvent gérer les difficultés mathématiques qui en découlent. Nous proposons alors une technique de séparation du problème, afin de traiter les parties lisses par IPOPT et d'isoler les singularités pour confier à MADS leur gestion et la cohérence globale du problème.
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Vidéo de la présentation (Mot de passe : PnBpHb92pP8)